雙齒條多位擺動FESTO氣缸是氣壓傳動中應(yīng)用廣泛的一種氣動執(zhí)行元件。但一般雙齒條多位擺動氣缸均屬于單行程輸出,雖然通過控制閥,也可在全行程范圍內(nèi)獲得不同的輸出行程,但利用操縱閥難以獲得的行程定位。而在某些自動化的設(shè)備或氣動自動控制系統(tǒng)中,有時需要雙齒條多位擺動氣缸能輸出若干的行程值,以實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)多工位的位置控制。要滿足這一要求可采用多行程輸出的數(shù)字雙齒條多位擺動氣缸或步進(jìn)雙齒條多位擺動氣缸。
實際應(yīng)用中,數(shù)字雙齒條多位擺動氣缸的輸出行程系列值并不一定就符合等差關(guān)系。此時,由于各輸出行程值無一定規(guī)律,需根據(jù)要求輸出的行程個數(shù)以及相應(yīng)的行程值,通過分析來確定滿足要求的活塞數(shù)以及各活塞的分行程值。
通常,可根據(jù)雙齒條多位擺動氣缸要求的行程個數(shù)以及輸出行程值,先取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程個數(shù)以及行程值,再按分行程組合之以及與Smax的關(guān)系來確定。
設(shè)工作機(jī)構(gòu)需要雙齒條多位擺動氣缸的較大行程為Smax,在0-Smax范圍內(nèi)布置有4個工位,相應(yīng)行程為S0,S1,S2,S3且S0=0,S1<S2<S3=Smax。確定雙齒條多位擺動氣缸各活塞分行程時,可先取a1=S1,a2=S2,由此可定出二個雙齒條多位擺動氣缸活塞的分行程值。
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