SICK傳感器在智能機器人中的應用

跟著科技的發(fā)展，機器人職業(yè)作為一個新式職業(yè)而崛起，在全球高科技項目商場中倍受追捧。 而在智能機器人的控制中，傳感器起了至關重要的效果。正因為有了傳感器，機器人才具有了相似人類的感覺功用和反響才能。依據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器(檢測機器人本身情況的傳感器，如：方位傳感器與視點傳感器)和外部傳感器(檢測機器人所在環(huán)境及情況的傳感器，如：視覺傳感器、聽覺傳感器)。
位移傳感器在智能機器人中的使用

　　智能機器人常用傳感器分布圖

　　內(nèi)部傳感器：

　　機器人是機電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)部傳感器與電機、軸等機械部件或機械結(jié)構如手臂、手腕等裝置在一起，完結(jié)方位、速度、力度的丈量，完成伺服控制。

　　方位(位移)傳感器

　　常用的方位傳感器(位移傳感器)有直線位移傳感器與角位移傳感器(視點傳感器)。直線位移傳感器常用電位計原理直線位移傳感器(電子尺)，角位移傳感器常用導電塑料視點傳感器、磁敏霍爾原理視點傳感器及光電編碼器三種。

　　速度和加速度傳感器

　　速度傳感器有丈量平移和旋轉(zhuǎn)運動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于丈量旋轉(zhuǎn)速度。常用光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器與測速發(fā)電機丈量速度，應變儀與伺服加速度傳感器丈量加速度。

　　力覺傳感器

　　力覺傳感器用于丈量兩物體之間效果力和力矩。常用半導體應力計、轉(zhuǎn)矩傳感器丈量。

　　外部傳感器：

　　早期的工業(yè)機器人是沒有外部感覺才能的，而新一代智能機器人則要求具有校對才能和反響環(huán)境改變的才能，外部傳感器就是完成這些才能的。

　　觸覺傳感器

　　微型開關是觸摸傳感器常用型式，其他還有阻隔式雙態(tài)觸摸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。

　　應力傳感器

　　應變儀常用于應力丈量。

　　挨近度傳感器

　　聲波挨近度傳感器多用于遠間隔丈量或許智能機器人聲導航系統(tǒng)。近間隔丈量需求運用體積較小的電渦流傳感器或許紅外線挨近度傳感器。

　　聲覺傳感器

　　聲波傳感器雜亂程度能夠從簡略的聲波存在檢測到雜亂的聲波頻率剖析，直到對接連自然語言中獨自語音和詞匯的區(qū)分。

　　觸摸式或非觸摸式溫度傳感器

　　常用熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶，此外熱電電視攝像機測及感覺溫度圖畫方面也獲得進展。

　　滑覺傳感器

　　使用光學系統(tǒng)的滑覺傳感器和使用晶體接收器的滑覺傳感器，后者的檢測靈敏度與滑動方向無關。

　　間隔傳感器

　　用于智能移動機器人的間隔傳感器有：激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等。

　　視覺傳感器

　　視覺傳感器使用較為廣泛，并且常常獨立構成產(chǎn)品，與軟件技術關系密切。