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當抓住如圖中左側的工件,并具有以下定義時,F(xiàn):夾緊力(N)μ:
附件和工件之間的摩擦系數(shù)m:工件質量(kg)g:重力加速度(= 9.8 m / s2)mg:工件重量(N)
工件不會下降的條件是
2 xμF> mg
因此, 用“a”表示額外的m
?有效夾持力的指示如下圖所示,右圖所示的有效夾持力表示為F,
即當兩指和附件完全接觸工件時,一根手指的推力為F。
動夾具的操作應使工件夾緊點“L”和懸垂量“H”保持在右圖所示的每個工作壓力范圍內。
夾緊方式:外部夾緊
夾具相對于組分質量的選擇指南?
示例)當需要將夾緊力設置在工件重量以上20倍或更多時。
所需夾緊力= 0.1 kg x 20 x 9.8 m / s2?19.6 N以上
雖然條件根據(jù)工件形狀和附件與工件之間的摩擦系數(shù)不同而選擇可選擇能夠提供10到20倍工件重量或更大的夾持力的模型圖。
如果在運動過程中遇到高加速度,減速度或沖擊力,則應考慮進一步的安全限度。
MHZ?2-16外部夾緊力
夾緊力(N)
夾點L(mm)
壓力0.7MPa
?選擇MHZ?2-16D。從夾點距離L = 30mm,壓力0.4MPa的交點得到24N的夾緊力。
?夾持力是工件質量的24.5倍,因此滿足20倍以上的夾緊力設定值。
?如果工件夾緊點出范圍限制,則會對空氣夾具的使用壽命產生不利影響
10 x工件重量20 x工件重量
確認夾緊力確認手指外力確認夾緊步驟步驟1步驟2步驟3
條件確認從夾緊力圖選擇模型
工件質量:0.1公斤
夾點距離:L = 30 mm
計算所需的夾緊力
0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa
抓握力的確認步驟1
型號選擇圖
“夾持力至少為工件重量的10?20倍”SMCTJ的“10?20倍以上的工件重量”的安全邊距為a = 4,
可以在正常運輸過程中發(fā)生的沖擊,當μ= 0.2時μ= 0.1
mg F = x 4 2 x 0.2 = 10×mg
mg F = x 4 2 x 0.1 = 20×mg
注)?即使在摩擦系數(shù)大于μ= 0.2的情況下,為了安全起見,根據(jù)SMC的TJ,
選擇比工件重量至少大10至20倍的夾緊力。 ?如果在運動過程中遇到高加速度,
減速度或沖擊力,則應考慮進一步的安全限度。
工作壓力:0.4MPa
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