法國(guó)Sschneider伺服驅(qū)動(dòng)器,施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器選用方法
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主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了較可測(cè)轉(zhuǎn)速;
2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
BCH伺服電機(jī)
6種法蘭尺寸(40,60,80,100,130,180mm)
/慣量,3000轉(zhuǎn)/分鐘
中慣量,1000轉(zhuǎn)/分鐘或2000轉(zhuǎn)/分鐘
高慣量,1500轉(zhuǎn)/分鐘或2000轉(zhuǎn)/分鐘
<=750瓦的電機(jī)飛線
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。
增益自動(dòng)調(diào)整
共振抑制
指令平滑和通濾波
質(zhì)保期:18個(gè)月
>750瓦的電機(jī)采用軍規(guī)插頭
<=3千瓦電機(jī)編碼器分辨率為10000(2500脈沖/轉(zhuǎn))
YS:應(yīng)運(yùn)而生,厚積薄發(fā)
完善的產(chǎn)品系列
豐富的控制功能
智能化軟件
多種慣量選擇的BCH伺服電機(jī)
簡(jiǎn)單易用
應(yīng)用:金屬加工(機(jī)床)、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、物料搬運(yùn)、橡塑機(jī)械、線等
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,
主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,
功能:伺服驅(qū)動(dòng)器
2款伺服驅(qū)動(dòng)器,5種外形尺寸
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法
。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷
>=3千瓦電機(jī)編碼器分辨率為1280000
制動(dòng)電阻、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器插頭、3米和5米線纜伺服驅(qū)動(dòng)器功能
通用操作模式 : 位置、速度、扭矩
8組內(nèi)置運(yùn)動(dòng)任務(wù)(位置控制)
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
Lexium 23 C (0.1 ~ 3 千瓦),標(biāo)準(zhǔn)型
Lexium 23 M (3 ~ 7.5 千瓦),高性能型
7段LED數(shù)碼管,所有參數(shù)面板可調(diào)
Modbus /RS -232
與伺服電機(jī)一一匹配
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
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