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?MHC2-6：可安裝磁性開關。
?MHCA2-6：緊湊型主體，縮短了全長。
?MHCM2-7：同系列中小輕。
●有效夾持力的定義
右圖的有效夾持力如下圖所示，2個手指及附
件全與工件處于接觸狀態(tài)時，在1個手指上的
推力F。
注意事項：
1.安裝氣爪時的螺紋擰緊應在限制力矩范圍內適合地擰緊。
若在限制的力矩范圍以外擰緊，會導致動作不良，緊固力矩不足時，會導致位置松動或掉落。
2.安裝時，不要讓氣爪跌落、撞傷、劃痕。
稍許變形，都會使精度變差、動作不良。
3.安裝附件時的螺紋擰緊應在限制力
矩范圍內進行合適的緊固。
若在限制力矩范圍之外擰緊，會導致動
作不良，緊固力矩不足時，會導致松動或
掉落。
應用范圍：
通過附件A部的重心與Z平行的軸
通過附件B部的重心與Z平行的軸
附件的總轉動慣量
繞附件A部的Z1軸的轉動慣量
繞附件B部的Z2軸的轉動慣量
繞附件A部的Z軸的轉動慣量
繞附件B部的Z軸的轉動慣量
附件A部的質量
附件B部的質量
Z—Z1軸間距離
Z—Z2軸間距離
附件轉動慣量的限制范圍
手指開閉速度 附件的允許轉動慣量
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態(tài)返回3/4~1·1/2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
質量(大致值)
手指開閉速度 附件的允許轉動慣量
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態(tài)返回3/4~2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
質量(大致值)
手指開閉速度 附件的允許轉動慣量
無速度控制閥 注)
有速度控制閥
從全閉狀態(tài)返回1/2~1·3/4圈
0.3×10-6 kg·m2
1.0×10-6 kg·m2
2g以下
3.3g以下
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