同步伺服電機(jī)是無刷三相電機(jī),符合 DIN 42950 標(biāo)準(zhǔn),轉(zhuǎn)子由一直磁鐵構(gòu)成。
這種高質(zhì)量的釹鐵硼磁性材料使得電機(jī)動態(tài)特性出類拔萃。
定子中布置有一個三相繞組,由伺服驅(qū)動器供電。
電機(jī)以電子方式在伺服驅(qū)動器上實現(xiàn)換向。
定子繞組中的溫度傳感器以相應(yīng)的信號輸出,通過無源(斷開)觸點監(jiān)控線圈溫度
。電機(jī)中一般都安裝有用于反饋的集成式旋轉(zhuǎn)變壓器(可選單圈或多圈值編碼器)
。伺服驅(qū)動器對反饋信號進(jìn)行解析后,將正弦波電流饋送到電機(jī)。
電力傳輸通過軸端帶緊固螺紋(可選帶導(dǎo)向鍵槽)的圓柱軸實現(xiàn),
符合 DIN 748 標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)絕緣材料等級為 F,符合 DIN 57530 的標(biāo)準(zhǔn),
振動等級為 N,符合 DIN ISO 2373 的標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)的防護(hù)等級為 IP 65/64。
如果使用了軸密封環(huán),防護(hù)等級可升級為 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的慣量伺服電機(jī),基于新的材料跟制造技術(shù),
主要用于高動態(tài)響應(yīng)運動控制領(lǐng)域。大多數(shù)電機(jī)的開發(fā)目的,
是通過盡可能緊湊的設(shè)計來產(chǎn)生更大的扭矩。其難點在于電機(jī)的負(fù)載沒有相應(yīng)降-相反,
新機(jī)型的負(fù)載卻有著不斷增大的趨勢。負(fù)載與電機(jī)慣量比的增加在控制性能
上有負(fù)面影響-極端的情況就是:機(jī)械系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。
慣量比可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整加以優(yōu)化。然而,這會降較大可能的速度,
這意味著在很多應(yīng)用場合中,需求的速度達(dá)不到,而不得不使用更大的電機(jī)和控制器。
若要避免由此產(chǎn)生的高額成本,需要使用 AM3500 系列電機(jī)
伺服電機(jī) AM2000 配有彎式連接器,用于電源和反饋信號。AM3000
則配備有可連續(xù)旋轉(zhuǎn)型連接器。Beckhoff 提供有旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器和電源線作為已裝配好的附件。
此外,AG2xxx 型行星齒輪減速機(jī)作為AM2xxx 和 AM3xxx 伺服電機(jī)的附件提供。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,
用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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