日本SMC薄型擺動(dòng)氣缸,應(yīng)用范圍
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值
示例2)負(fù)載在旋轉(zhuǎn)時(shí)滑到地板上。
*必要的扭矩等于電阻負(fù)載和慣性負(fù)載的總和。
T = Tf×(3至5)+ Ta×10
?非阻力載荷→重力或摩擦不適用于旋轉(zhuǎn)方向。
示例1)旋轉(zhuǎn)軸處于垂直(垂直)方向。
例2)旋轉(zhuǎn)軸處于水平(橫向)方向,并且
旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是相同的。
用致動(dòng)器移動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生動(dòng)能
加載。 當(dāng)停止移動(dòng)負(fù)載時(shí),需要吸收
帶止動(dòng)器或減震器的負(fù)載的動(dòng)能。
可以使用以下計(jì)算負(fù)載的動(dòng)能
公式如圖1所示(用于線性運(yùn)動(dòng))和圖2(用于
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。
性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能的情況下,公式(1)
表明當(dāng)速度v恒定時(shí),它與...成正比
旋轉(zhuǎn)變得更大。 這將產(chǎn)生更大的動(dòng)能,
這可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
當(dāng)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),應(yīng)該基于產(chǎn)品選擇
不是在負(fù)載的負(fù)載質(zhì)量上,而是在慣性力矩上
力負(fù)載→在旋轉(zhuǎn)方向上施加重力或摩擦力。
例1)旋轉(zhuǎn)軸處于水平(橫向)方向,并且
旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是不一樣的。
有必要按順序知道負(fù)載的慣性矩
確定必要的扭矩或動(dòng)能的值
選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時(shí)。
*必要的扭矩僅等于慣性負(fù)載
并表達(dá)身體難以達(dá)到的程度
旋轉(zhuǎn),或難以停止。
質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下,公式(2)表示
當(dāng)角速度恒定時(shí),它與...成正比
慣性矩。
由于慣性矩與平方成正比
質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑,即使負(fù)載質(zhì)量是
同樣,慣性矩將作為半徑的平方
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