日本SMC薄型擺動(dòng)氣缸，應(yīng)用范圍

日本SMC薄型擺動(dòng)氣缸，應(yīng)用范圍

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值

示例2）負(fù)載在旋轉(zhuǎn)時(shí)滑到地板上。

*必要的扭矩等于電阻負(fù)載和慣性負(fù)載的總和。

T = Tf×（3至5）+ Ta×10

?非阻力載荷→重力或摩擦不適用于旋轉(zhuǎn)方向。

示例1）旋轉(zhuǎn)軸處于垂直（垂直）方向。

例2）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且

旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是相同的。

用致動(dòng)器移動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生動(dòng)能

加載。 當(dāng)停止移動(dòng)負(fù)載時(shí)，需要吸收

帶止動(dòng)器或減震器的負(fù)載的動(dòng)能。

可以使用以下計(jì)算負(fù)載的動(dòng)能

公式如圖1所示（用于線性運(yùn)動(dòng)）和圖2（用于

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。

性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能的情況下，公式（1）

表明當(dāng)速度v恒定時(shí)，它與...成正比

旋轉(zhuǎn)變得更大。 這將產(chǎn)生更大的動(dòng)能，

這可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。

當(dāng)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)該基于產(chǎn)品選擇

不是在負(fù)載的負(fù)載質(zhì)量上，而是在慣性力矩上

力負(fù)載→在旋轉(zhuǎn)方向上施加重力或摩擦力。

例1）旋轉(zhuǎn)軸處于水平（橫向）方向，并且

旋轉(zhuǎn)中心和負(fù)載的重心是不一樣的。

有必要按順序知道負(fù)載的慣性矩

確定必要的扭矩或動(dòng)能的值

選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時(shí)。

*必要的扭矩僅等于慣性負(fù)載

并表達(dá)身體難以達(dá)到的程度

旋轉(zhuǎn)，或難以停止。

質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，公式（2）表示

當(dāng)角速度恒定時(shí)，它與...成正比

慣性矩。

由于慣性矩與平方成正比

質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)半徑，即使負(fù)載質(zhì)量是

同樣，慣性矩將作為半徑的平方

日本SMC薄型擺動(dòng)氣缸，應(yīng)用范圍