日本SMC伸擺氣缸,供應(yīng)
動作時若過允許動能,產(chǎn)品內(nèi)部會產(chǎn)生破損,導(dǎo)致不能使用。
此外,在擺動端,有可能發(fā)生彈跳現(xiàn)象,故不要過允許動能,設(shè)計·運(yùn)轉(zhuǎn)時要特別注意。
所要空氣量的計算,直進(jìn)部、擺動部應(yīng)各自求得。
P: 壓力={使用壓力(MPa)+0.1}
t :動作時間=s
B=0.06×4.88×{(0.5+0.1)/0.1}/0.5= 3.5L/min
C=B= 3.5L/min
D=0.06×33.7×{(0.5+0.1)/0.1}/0.5=24.3L/min
C和D同時動作所要空氣量為二者之和。
動作時間(S) C+D=3.5+24.3=27.8L/min(利用轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間的曲線圖方便進(jìn)行型號選定。)
擺動時間的設(shè)定
直進(jìn)部、擺動部同時動作的場合的所要空氣量是各自求出值之和。
算出例 下記動作圖使用的場合,求得所要空氣量。
轉(zhuǎn)動慣量的計算
對抗氣缸輸出力的阻力隨缸徑、壓力、速度等條件而變化,故
需要選擇較大容量氣缸。為此使用負(fù)載率,根據(jù)以下的數(shù)值來
選定氣缸。
1) 氣缸用于靜止作業(yè)的場合:負(fù)載率 η=0.7(圖1)
2) 氣缸用于動作作業(yè)的場合:負(fù)載率 η=0.5(圖2)
3) 帶導(dǎo)向、水平動作的場合:負(fù)載率 η =1(圖3)
所要空氣量是按所定速度動作所必要的空氣量,選定F.R.L組合元件及配管尺寸時是必要的。
擺動氣缸的所要空氣量=0.06×V×(P/0.1)/t L/min(ANR)
V: 內(nèi)部容積=cm3
轉(zhuǎn)動慣量的擺動時間
型號的選定
從右表在動作上穩(wěn)定的擺動時間調(diào)整范圍內(nèi)來設(shè)定擺動時間。
過上限速度控制,有可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,應(yīng)注意。
在轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間的曲線圖上,對應(yīng)縱軸(轉(zhuǎn)動慣量)0.004kg·m2、橫軸(擺動時間)0.9s/90°處的延
長線的交點(diǎn)。求出的點(diǎn)在尺寸40的選定范圍內(nèi),選定尺寸40。
根據(jù)負(fù)載的形狀,轉(zhuǎn)動慣量的計算式是不同的,參見P.24~29的轉(zhuǎn)動慣量算出式。
使用型號:MRQBS32-50CA-A73 使用壓力:0.5MPa
A·B·C·D的所要空氣量各自求得。
A=0.06×40.2×{(0.5+0.1)/0.1}/0.5=28.9L/min
通過從下圖中求出的轉(zhuǎn)動慣量和擺動時間來選定型號。
日本SMC伸擺氣缸,供應(yīng)
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