費斯托電機控制器,安裝及使用
? 評估數(shù)字量值編碼器
(EnDat/HIPERFACE),有單圈
和多圈兩種類型
模擬量輸出工作范圍 [V] ±10
模擬量輸出分辨率 9 bits
模擬量輸出特性 短路保護
模擬量輸入數(shù)量 3
模擬量輸入工作范圍 [V] _10
模擬量輸入特性 1x 分量, 分辨率 16 bit
2x 單頭, 分辨率 10 bit
可配置,用于速度設(shè)定點值/扭矩設(shè)定點值/位置設(shè)定點值
? 位置指令自動排序,無需上位
控制器
? 直線和循環(huán)位置順序
編碼器,帶 EnDat V2.1 串行/V2.2
編碼器,帶 HIPERFACE
附加輸入,用于同步/凸輪盤工作
編碼器接口,輸出 在速度控制模式通過編碼器信號反饋實際值
下游從站的設(shè)定點
較大分辨率 16384 ppr
制動電阻,集成 [?] 60 68
? 時間優(yōu)化(梯形)或無抖
動(S形)定位
? 和相對運動
? 點到點定位,帶或不帶運動
路徑平滑
安裝方式 用螺絲固定到連接板上
顯示方式 7段式顯示
參數(shù)設(shè)置接口 USB, Ethernet
主動 PFC 是 –
DIP 開關(guān) 固件下載/現(xiàn)場總線設(shè)置1)/CAN 終端電阻
SD 卡槽 記憶卡 ? 頁碼 19
編碼器接口,輸入 解析器
增量式編碼器,帶模擬量或數(shù)字量跟蹤信號
制動電阻脈沖功率 [kVA] 2.8 8.5
制動電阻,外部 [?] ≥ 50 ≥ 40
設(shè)定點輸入電阻 [k?] 20
模擬量輸出數(shù)量 2
? 可調(diào)延遲時間
? 分支和等待位置
? 在運動中可實現(xiàn)重疊重啟? 可用作扭矩、速度或定位
控制器
? 集成定位控制器
費斯托電機控制器,安裝及使用
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