日本SMC擺動(dòng)氣缸,產(chǎn)品詳細(xì)講解
磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可任意移動(dòng)。
?適用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器很重要安裝方面的限制方向。
?可以作為一部分使用機(jī)器人手臂。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值
身體,并表達(dá)身體難以達(dá)到的程度
旋轉(zhuǎn),或難以停止。
有必要按順序知道負(fù)載的慣性矩
確定必要的扭矩或動(dòng)能的值
選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時(shí)。
?連接通口位置:可選擇主體側(cè)面或軸方向。
(如帶開(kāi)關(guān)及角度調(diào)節(jié)則僅可在主體側(cè)面)
?壓動(dòng)作:0.2MPa(尺寸10)0.15MPa(尺寸15~40)。
用致動(dòng)器移動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生動(dòng)能
加載。 當(dāng)停止移動(dòng)負(fù)載時(shí),需要吸收
帶止動(dòng)器或減震器的負(fù)載的動(dòng)能。
可以使用以下計(jì)算負(fù)載的動(dòng)能
公式如圖1所示(用于線性運(yùn)動(dòng))和圖2(用于
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。
?管道出口是提供兩個(gè)方向:身體側(cè)面或軸向。
?如果是雙葉片類型使用,扭矩的兩倍單葉片可以在外部獲得配置仍然存在與...相同單葉片(除了尺寸10)。
?泄漏量由于非常小采用特殊的密封結(jié)構(gòu)。適合應(yīng)用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器尤為重要。
?可以作為一部分使用機(jī)器人手臂,由于其緊湊和輕量級(jí)的包。
注)沒(méi)有突出物在徑向方向上使是開(kāi)關(guān)單元或角度調(diào)整單位已安裝。
?適用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器很重要安裝方面的限制方向。
?提供旋轉(zhuǎn)角度高達(dá)280°并且有很大的扭矩。 適合應(yīng)用其中緊湊致動(dòng)器很重要。
?可直接安裝。
?偏轉(zhuǎn)精度時(shí)桌面是必需的。
性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能的情況下,公式(1)
表明當(dāng)速度v恒定時(shí),它與...成正比
質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下,公式(2)表示
當(dāng)角速度恒定時(shí),它與...成正比
慣性矩。?可調(diào)節(jié)至任意角度。
?帶磁性開(kāi)關(guān)(CDRB2系列:CDRB2□W、CDRB2□WU)
擁有緊湊的機(jī)身外部尺寸不管怎樣都不改變旋轉(zhuǎn)角度,多可達(dá)280°。
?沒(méi)有反彈施工。
?適用于哪個(gè)表是必需的。
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