日本SMC擺動(dòng)氣缸，產(chǎn)品詳細(xì)講解

日本SMC擺動(dòng)氣缸，產(chǎn)品詳細(xì)講解

磁性開(kāi)關(guān)安裝位置可任意移動(dòng)。

?適用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器很重要安裝方面的限制方向。

?可以作為一部分使用機(jī)器人手臂。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表示旋轉(zhuǎn)慣性的值

身體，并表達(dá)身體難以達(dá)到的程度

旋轉(zhuǎn)，或難以停止。

有必要按順序知道負(fù)載的慣性矩

確定必要的扭矩或動(dòng)能的值

選擇旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器時(shí)。

?連接通口位置：可選擇主體側(cè)面或軸方向。

（如帶開(kāi)關(guān)及角度調(diào)節(jié)則僅可在主體側(cè)面）

?壓動(dòng)作：0.2MPa（尺寸10）0.15MPa（尺寸15～40）。

用致動(dòng)器移動(dòng)負(fù)載會(huì)產(chǎn)生動(dòng)能

加載。 當(dāng)停止移動(dòng)負(fù)載時(shí)，需要吸收

帶止動(dòng)器或減震器的負(fù)載的動(dòng)能。

可以使用以下計(jì)算負(fù)載的動(dòng)能

公式如圖1所示（用于線性運(yùn)動(dòng)）和圖2（用于

旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)）。

?管道出口是提供兩個(gè)方向：身體側(cè)面或軸向。

?如果是雙葉片類型使用，扭矩的兩倍單葉片可以在外部獲得配置仍然存在與...相同單葉片（除了尺寸10）。

?泄漏量由于非常小采用特殊的密封結(jié)構(gòu)。適合應(yīng)用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器尤為重要。

?可以作為一部分使用機(jī)器人手臂，由于其緊湊和輕量級(jí)的包。

注）沒(méi)有突出物在徑向方向上使是開(kāi)關(guān)單元或角度調(diào)整單位已安裝。

?適用于哪個(gè)緊湊執(zhí)行器很重要安裝方面的限制方向。

?提供旋轉(zhuǎn)角度高達(dá)280°并且有很大的扭矩。 適合應(yīng)用其中緊湊致動(dòng)器很重要。

?可直接安裝。

?偏轉(zhuǎn)精度時(shí)桌面是必需的。

性運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能的情況下，公式（1）

表明當(dāng)速度v恒定時(shí)，它與...成正比

質(zhì)量 在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的情況下，公式（2）表示

當(dāng)角速度恒定時(shí)，它與...成正比

慣性矩。?可調(diào)節(jié)至任意角度。

?帶磁性開(kāi)關(guān)（CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU）

擁有緊湊的機(jī)身外部尺寸不管怎樣都不改變旋轉(zhuǎn)角度，多可達(dá)280°。

?沒(méi)有反彈施工。

?適用于哪個(gè)表是必需的。

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