即使已經(jīng)停止運轉(zhuǎn),由于可能存在高溫部分或充電部分,因此作業(yè)時請務(wù)必當(dāng)心。
進(jìn)行機(jī)器的檢查或維修時,請先切斷作為能源供應(yīng)的氣源、水源以及相應(yīng)設(shè)備的電源,排出系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣,作業(yè)時請務(wù)必當(dāng)心漏水、漏電。
當(dāng)啟動或重新啟動使用空壓元件的機(jī)械或裝置時,請先確認(rèn)防止飛出措施等系統(tǒng)的安全是否,作業(yè)時請務(wù)必當(dāng)心。
ISO4414、 JIS B 8370(氣動系統(tǒng)通則)JFPS2008(氣缸的選型及使用指南)
由于是大型設(shè)備 ( 可應(yīng)對 大輸出力矩 150N ? m 以上 ),實現(xiàn)
體積比 65% ( 與本公司產(chǎn)品比較 )。采用了樹脂機(jī)體,實現(xiàn)輕量化。
追加了編碼器輸出追加了當(dāng)前位置 A/B 相輸出功能,通過脈沖驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動時能
簡單地確認(rèn)當(dāng)前位置。規(guī)格對應(yīng)關(guān)于執(zhí)行元件與 UL1004-1 規(guī)格相符合
與 CSA 22.2 No. 100 規(guī)格相符合( 編號:E328765)關(guān)于驅(qū)動器
與 UL508C 規(guī)格相符合與 CSA 22.2 No. 14 規(guī)格相符合( 編號:E325064)
利用高應(yīng)答型部件追加的功能輸入輸出功能預(yù)備輸出伺服狀態(tài)輸出編碼器輸出
伺服 ON 輸入位置偏差計數(shù)器清零輸入?yún)?shù)定位結(jié)束信號輸出時間設(shè)定
可在 0~100ms 范圍內(nèi)任意設(shè)定。正常位置輸出的模式選擇
在位置偏差范圍內(nèi)始終開啟,僅停止中可選擇開啟。追加了新程序選擇方法
追加了 6 位 1 次 (0~63) 選擇方式通過選擇輸入+啟動輸入開始動作
程序編號設(shè)定輸入可省略,大幅縮短了從程序選擇至開始
動作的時間,為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻(xiàn)。
防止報警發(fā)生時的空轉(zhuǎn)動作中發(fā)生故障而空轉(zhuǎn)時,為防止事故而使裝置減速的功能。
調(diào)試支持工具 (AX Tools) 無償提供可以比過去更短的時間實現(xiàn) 佳調(diào)整。
示教筆記程序編制、參數(shù)設(shè)定原點偏移量設(shè)置試運行半自動調(diào)試 ( 僅限于 TS 型 )
自動調(diào)試后,利用單參數(shù)操作,可進(jìn)一步提高機(jī)械性能的調(diào)整。
高壓氣體安全法、勞動安全衛(wèi)生法及其它相關(guān)安全準(zhǔn)則、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)等。
請勿在產(chǎn)品規(guī)定的范圍外使用。此外,請絕 對不要進(jìn)行產(chǎn)品的改造和再加工。
另外,本產(chǎn)品的適用范圍為普通工業(yè)用裝置或零件,因此請勿在室外以及如下所示條件和環(huán)境中使用。
(若在使用前咨詢了我司并熟悉了該產(chǎn)品的規(guī)格,則可以使用,但請采用必要的安全措施,以便在萬一發(fā)生故障時也能夠避免危險。)
用于核能、鐵路、航空、船舶、車輛、醫(yī)療器械、與飲料或食品等直接接觸的元件和設(shè)備、用于娛樂設(shè)施、緊急切斷回路、
沖壓機(jī)械、制動回路、安全措施等對安全性有要求的用途。用于可能會給人身或財產(chǎn)帶來重大影響的場合,尤其是對安全性有較高要求。
使用本公司的產(chǎn)品來設(shè)計并裝置時,客戶有義務(wù)檢查并確認(rèn)能裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)、氣動控制回路或流體控制回路以及通過
對它們進(jìn)行電氣控制而運轉(zhuǎn)的整個系統(tǒng)的安全性,并在此基礎(chǔ)上安全的裝置。
為了安全地使用本公司的產(chǎn)品,產(chǎn)品的正確選擇和使用、操作處理以及適當(dāng)?shù)木S護(hù)保養(yǎng)管理都非常重要。
為了確保裝置的安全性,請務(wù)必遵守警告、注意事項。
為了滿足 CE 的要求,必須有以下部件或載電流 / 短路保護(hù)器等。另外,驅(qū)動器必須設(shè)置在配電
盤中。關(guān)于這些元件設(shè)備的選定、接線方法等詳細(xì)情況,請參考操作說明書或技術(shù)資料 (ABSODEX AX
系列 TS?TH 型技術(shù)資料 )。備有對話終端“AX0180”。
備有啟動調(diào)試支持工具“AX Tools”。(Windows 版 免費 )
ABSODEX 的程序編制、參數(shù)設(shè)定、動作指令等都從個人
電腦上進(jìn)行。編制的程序可以保存。
必需 RS-232C 通訊電纜 (D-sub 9 針用 (2m) 型號:AX-RS232C-9P)。
注 ) 通訊電纜為 ABSODEX 專用電纜線,不能直接使用市
用于直接接觸原子能、鐵道、航空、船舶、車輛、醫(yī)療機(jī)械、飲料和食品等的機(jī)器和用途,娛樂機(jī)器、緊急安
全 ( 斷開、開啟等 ) 電路、壓力機(jī)機(jī)械、制動電路、安全對策用等要求安全性的用途。
速度變化曲線通過測量實際速度變化和收斂波形,可對調(diào)試進(jìn)行評估。
FFT通過設(shè)置切口濾波器、通濾波器,可抑制機(jī)械的共振。
I/O 確認(rèn)可評估與上游設(shè)備的 I/O 狀態(tài)。無需原點復(fù)位
由于 ABSODEX 內(nèi)置有在接通電源時可識別當(dāng)前位置的絕 對分
度器,因此不再需要執(zhí)行非常麻煩的原點搜索動作。另外,從
緊急停止?fàn)顟B(tài)重新啟動時,可從當(dāng)前位置直接啟動。
進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查或維修時,請在確認(rèn)與本產(chǎn)品有關(guān)的所有系統(tǒng)處于安全狀態(tài)后再進(jìn)行。
通過計算機(jī)或?qū)υ捊K端設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。設(shè)置合適的增益。
基本驅(qū)動方法從 PLC 選擇想要執(zhí)行的程序。
從 PLC 輸入起動訊號。啟動后驅(qū)動器輸出定位完成訊號。
在確認(rèn)安全之前,請絕 對不要對設(shè)備進(jìn)行拆卸。
請在切斷本產(chǎn)品的周邊裝置、所連接的機(jī)器的電源等確保系統(tǒng)的安全之后,再進(jìn)行機(jī)械、裝置的檢查和維護(hù)。
即使在停止運轉(zhuǎn)時也可能存在高溫部和充電部,故請在檢查和維護(hù)等時特別注意。
關(guān)于機(jī)器的檢查和維護(hù),請在斷開裝置的電源和相關(guān)設(shè)備的電源,排除系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣,確認(rèn)無漏電之
后,再進(jìn)行設(shè)備的檢查和維護(hù)等。
請務(wù)必遵守各產(chǎn)品的使用說明書及注意事項,以防止發(fā)生事故。
請不要在電源 OFF 時使執(zhí)行元件輸出軸在 30rpm 以上旋轉(zhuǎn)。
由于執(zhí)行元件的發(fā)電作用,存在驅(qū)動器故障和觸電危險。
在由于重力等的原因而加入了旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài)下,如果進(jìn)行伺服關(guān)閉 ( 包括緊急停止、警報 ) 及制動關(guān)閉,輸
出軸會因旋轉(zhuǎn)力而旋轉(zhuǎn)。
請務(wù)必在未增加旋轉(zhuǎn)力的平衡狀態(tài)下、或確認(rèn)安全的狀態(tài)下進(jìn)行這些操作。
由于在增益調(diào)整階段和試運轉(zhuǎn)時,存在意外動作的情況,請注意不要用手碰觸輸出軸。另外,在看不見執(zhí)
行元件的位置上進(jìn)行操作時,請務(wù)必在操作前確認(rèn)輸出軸即使在旋轉(zhuǎn)過程中也確保安全的。
帶制動器型的制動器不能在所有情況下鎖緊輸出軸。
輸出軸會在不平衡負(fù)載作用下發(fā)生旋轉(zhuǎn)的場合,如需進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù),或長時間機(jī)械停止等,單靠制動器無
法確保安全,請務(wù)必控制負(fù)載平衡或采用機(jī)械式鎖定。
緊急停止時,裝有負(fù)荷的旋轉(zhuǎn)體有可能需要數(shù)秒時間才能停止。
售通訊電纜。如果錯誤使用,可能會導(dǎo)致驅(qū)動器和電腦發(fā)生故障。
對話終端僅在調(diào)試時連接。通常運轉(zhuǎn)時請從 CN1 上
斷開電纜后再使用。
使用 USB- 串行轉(zhuǎn)換電纜時,在電腦連接著 USB- 串
行轉(zhuǎn)換電腦的狀態(tài)下,請勿進(jìn)入睡眠 ( 待機(jī) ) 模式。
否則從睡眠模式恢復(fù)時,會產(chǎn)生通訊異常。
調(diào)試工具 (AX Tools) 的 新版本請到我司主頁下載。
實現(xiàn)了流暢的凸輪曲線驅(qū)動
標(biāo)準(zhǔn)配置 5 種凸輪曲線。可將移動、停止時的沖擊控制在 小程度。
機(jī)型選擇軟件 ( 無償提供 )幫助您方便地選定 機(jī)種的軟件。
使用于對人身和財產(chǎn)影響較大、特別是有安全性要求的用途。有關(guān)裝置設(shè)計的安全性,請務(wù)必遵守團(tuán)體規(guī)格、法規(guī)等。
另外,請在檢查并確認(rèn)可裝置安全性的基礎(chǔ)上安全的裝置。
高應(yīng)答通過采用高速 CPU 提高應(yīng)答性,大幅度縮短調(diào)整時間,為縮
短裝置的工作周期時間做出了貢獻(xiàn)。小型輕量化
環(huán)保型功能節(jié)能
僅在分度過程中消耗電能,輸出軸停止?fàn)顟B(tài)下幾乎不消耗電能。無需潤滑油的更換、廢棄處理
無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導(dǎo)致的環(huán)境污染。裝置結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省空間
無需原點檢測傳感器、減速器等。規(guī)格變更簡便,便于更新改造利用
可通過對話終端、電腦等變更規(guī)格,使得過去機(jī)械式分度裝
置難以實現(xiàn)的更新改造再利用成為可能。
基本設(shè)置項目通過計算機(jī)或?qū)υ捊K端來輸入程序。
本公司與客戶所使用的系統(tǒng)、機(jī)械、裝置之間的適用性,必須由客戶自己負(fù)責(zé)進(jìn)行確認(rèn)。
在上述保修期內(nèi)明顯是本公司的責(zé)任導(dǎo)致發(fā)生故障時,本公司將免費提供該產(chǎn)品的代用品或者必要的更換部件,或是送往本
公司進(jìn)行免費修理。但是,以下情況不在保修范圍內(nèi)。
在樣本或者規(guī)格書以外記載的條件、環(huán)境中安裝及使用引起的故障故障原因是由于本產(chǎn)品以外的原因而引起的故障
因采用了不同于產(chǎn)品本來的使用方法而引起的故障進(jìn)行了與本公司無關(guān)的改造或者修理而引起的故障
因交貨時已經(jīng)實用化的技術(shù)無法預(yù)測的原因而引起的故障因天災(zāi)或自然災(zāi)害等非本公司的責(zé)任而引起的故障
另外,此處所稱的保修,僅限于所交貨產(chǎn)品本身,交貨產(chǎn)品的異常引起的相關(guān)損害不在保修范圍。
本產(chǎn)品所對應(yīng)安全功能 (Safe Torque Off 功能 ) 是通過外部安全設(shè)備觸點的開閉來切斷馬達(dá)的動力。
使用安全功能端子(TB1) 時的時序圖例如下所示。
安全功能通常請在伺服 OFF 的狀態(tài)下使用。安全功能使用時,請對設(shè)備實施風(fēng)險評估。
設(shè)計使用 ABSODEX 的裝置時,有義務(wù)檢查組成裝置的機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制的電氣設(shè)備確保運轉(zhuǎn)系統(tǒng)的安全性,必要
時須設(shè)置安全裝置。為了安全地使用本公司產(chǎn)品,閱讀產(chǎn)品的選擇、使用、操作和維護(hù)管理規(guī)范是非常重要的。
為了確保裝置安全,請務(wù)必遵守警告、注意事項。并希望在確保裝置的安全性之后,才進(jìn)行安全的制作。
本產(chǎn)品是作為一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械用裝置和零件而設(shè)計和制造的。
因此,請具有豐富的知識和經(jīng)驗的人進(jìn)行操作。
請在產(chǎn)品的規(guī)格范圍內(nèi)使用。
本產(chǎn)品在原有規(guī)格之外不能使用。另外,絕 對不能對本產(chǎn)品進(jìn)行改造和再加工。
同時,本產(chǎn)品的適用范圍是作為一般產(chǎn)業(yè)用裝置和零組件使用,所以,不適用于室外使用及在下列條件下和環(huán)境中使用。
( 但是,在使用時請向本公司進(jìn)行咨詢,在了解了本公司產(chǎn)品的規(guī)格后,可以進(jìn)行使用,但請制訂萬一發(fā)生故
障時避免危險的安全對策。)
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