產(chǎn)品描述比例插裝閥ATOS，阿托斯詳細(xì)資料

產(chǎn)品描述比例插裝閥ATOS，阿托斯詳細(xì)資料

在泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，平衡聯(lián)軸器可以 大限度地減小不平衡質(zhì)量力造成的振動(dòng)。

下表所列的聯(lián)軸器由Atos提供，它們必須與相關(guān)的聯(lián)軸器護(hù)罩（scoda提供）配套使用，

表中列出了幾種泵及標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配用的Atos平衡聯(lián)軸器和Scoda聯(lián)軸器護(hù)罩。

SWC是可快速高效地設(shè)計(jì)Atos液壓油缸和伺服油缸的智能軟件，可通過www.atos.com進(jìn)行下載，有四種語言：英語，意大利語，法語，德語。提供型號(hào)

輔助選取和油缸尺寸模塊使用戶確定適用于任何場(chǎng)合的 佳解決方案。多種CAD格式的三維圖紙，方便客戶把模型輸入到機(jī)器圖紙中，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

DXF格式的兩維外形尺寸圖紙三維可視化油缸設(shè)計(jì)軟件，輸出文件為IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸模塊可以對(duì)臨界負(fù)載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進(jìn)行檢查

專門的技術(shù)文件和備件部分樣本完成報(bào)價(jià)、訂單和材料清單等功能

液壓力Fp必須大于等于所有作用在油缸上力的總和，以確保性能需求：

置取決于系統(tǒng)的設(shè)置。顫振的默認(rèn)設(shè)置為非使能。

通過識(shí)別電子放大器和配用的閥設(shè)定代碼；如果放大器作為備件訂貨，需要通過Atos的。

PFR是柱塞③（無返回彈簧）正驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)定量徑向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

適用于符合DIN51524...535標(biāo)準(zhǔn)的液壓油或具有相同潤(rùn)滑特性的合成液。

此類泵有單軸或通軸結(jié)構(gòu)。通軸結(jié)構(gòu)能與PFE型葉片泵或PFG型齒輪泵組成多聯(lián)泵，見

樣本A190部分。排量范圍寬, 排量從1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對(duì)垂直負(fù)載）。重力加速度g = 9.8m/s?。

關(guān)于Fp的值見 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過以下公司算出：

計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出 小加/減速時(shí)

間， 大速度和 小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計(jì)算值可能不。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時(shí)的截面積和作用力。

如果桿徑受疲勞應(yīng)力（如果油缸通過推動(dòng)負(fù)載工作則不需要）以及螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關(guān)聯(lián)的話，

則建議對(duì)螺紋桿經(jīng)常進(jìn)行檢

查。下列圖表不包括工作壓力過250bar時(shí)的抗疲勞螺紋桿。

該曲線被稱為工作條件，沒有考慮計(jì)算失調(diào)和橫向負(fù)載，會(huì)降預(yù)測(cè)的壽命周期。該

圖表有效用于采用標(biāo)準(zhǔn)材料和尺寸規(guī)格（見6.2節(jié)）或選項(xiàng)K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見6.3節(jié)）的油缸和伺服油缸系列。

對(duì)于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系

列）的疲勞壽命的預(yù)估，請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。對(duì)于雙桿徑油缸，機(jī)械壽命的計(jì)算不適用于次級(jí)螺紋桿弱于主級(jí)螺紋桿的情況。

根據(jù)所選的缸徑/桿徑，找出適當(dāng)?shù)穆菁y桿疲勞壽命曲線圖。圖表中不包括抗疲勞缸/桿。

根據(jù)對(duì)應(yīng)桿下相交曲線的工作壓力，并確定預(yù)期的桿壽命周期。如果計(jì)算出桿的疲勞壽命于500.000次，

則建議我們技術(shù)部對(duì)此進(jìn)行仔細(xì)的分析。

液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來消除活塞桿沖向油缸行程終端時(shí)所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關(guān)的能量，讓

活塞桿到底機(jī)械接觸之前降活塞桿的速度，因此避免了機(jī)械沖擊，增加了油缸和整套系統(tǒng)的平均壽命。

如右圖所示，緩沖腔內(nèi)的壓力接近于狀態(tài)，由此證明了緩沖過程是有效的。右圖把的壓力

如果活塞桿伸出/縮回時(shí)受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進(jìn)行選擇。這些尺寸取決于 2 節(jié)中所列的公式

對(duì)于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，

假設(shè)充分伸開的油缸為一與活塞桿直徑相同的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：

根據(jù)油缸的安裝類型和軸端連接方式，從表中選取行程系數(shù)“Fc”根據(jù)公式計(jì)算“長(zhǎng)度”：

長(zhǎng)度 = Fc x行程[mm]如果使用導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的長(zhǎng)度要加到行程里

推力負(fù)載的計(jì)算值Fp在 3 節(jié)中顯示，計(jì)算公式在 2 節(jié)中顯示

在圖5.2里找到長(zhǎng)度與油缸 大壓力的交點(diǎn)

滿足校核的活塞桿尺寸所對(duì)應(yīng)的曲線應(yīng)高于上述的這個(gè)交點(diǎn)。

斜坡發(fā)生器可將階躍輸入?yún)⒖夹盘?hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間變化而增/減的平滑的電流信號(hào)輸出到比例電磁鐵。

可根據(jù)需要設(shè)定不同的斜坡信號(hào)：適用任何參考信號(hào)變化的單斜坡信號(hào)

適用輸入?yún)⒖夹盘?hào)增加和減小的雙斜坡信號(hào)

適用輸入信號(hào)為正/負(fù)，增加/減小的四個(gè)斜坡信號(hào)

斜坡信號(hào)發(fā)生器對(duì)于要求液壓動(dòng)作平穩(wěn)以免機(jī)器發(fā)生顫動(dòng)或震動(dòng)的場(chǎng)合非常適用。

如果比例閥由閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)，斜坡可能導(dǎo)致產(chǎn)生不穩(wěn)定動(dòng)作，這時(shí)可以通過軟件操作來關(guān)閉（默認(rèn)設(shè)置）這項(xiàng)功能。

線性度設(shè)置功能可以設(shè)置輸入?yún)⒖夹盘?hào)和控制閥的調(diào)節(jié)量之間的比例關(guān)系。

線性度的功能對(duì)于在特定工況下要求閥線性調(diào)節(jié)的場(chǎng)合很有用處。

顫振是在閥的輸入?yún)⒖夹盘?hào)上增加一個(gè)高頻調(diào)節(jié)，以減少液壓調(diào)節(jié)的滯環(huán)；事實(shí)上，閥調(diào)節(jié)元件的微

小變化減少機(jī)械靜摩擦效果（取決于油缸的密封）。

顫振頻率和振幅通過軟件選擇；高參考值時(shí)振幅自動(dòng)減少（高調(diào)節(jié)流量/油缸速度），以避免可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定性。

頻和高振幅可減少滯環(huán)但同時(shí)降了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。在一些應(yīng)用場(chǎng)合會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)和噪音：正確的設(shè)

高壓力可達(dá)350/500bar。

任意位置。如果泵是立式安裝，建議在出油油管處安裝一個(gè)適當(dāng)?shù)呐艢忾y（請(qǐng)咨詢我們的技術(shù)部門）。

該類泵不能自吸，建議安裝在油面以下。如安裝在油面以上，要求背壓閥在吸油口，并且泵的中心點(diǎn)不

能高于 油面150mm。泵軸帶一個(gè)偏心凸輪，凸輪通過軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使柱塞產(chǎn)生位移，從而形成吸油及

排油。為得到 好的工作性能, 電機(jī)軸與泵軸的連接應(yīng)該提供平衡聯(lián)軸器，參見 10 節(jié)。

PFR泵允許正、反運(yùn)轉(zhuǎn),不改變液流方向。建議用點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)泵，使泵充油并擰下排氣塞。

PFR-3和PFR-5型泵有兩個(gè)通常關(guān)閉的排氣孔，排氣孔位于P口附近。

建議安裝一個(gè)垂直的管子連接到吸油口法蘭前的吸油管上，以便充油和排氣。

螺紋桿是油缸 關(guān)鍵的部分，因此油缸的預(yù)期工作壽命由螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命測(cè)得。

由于桿徑的疲勞斷裂會(huì)在沒有任何警報(bào)的前提下會(huì)突然發(fā)生，因此

值和典型的真實(shí)壓力值進(jìn)行了比較。

輸入/輸出桿徑速度比應(yīng)用場(chǎng)合，桿徑密封間部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建議正確使用下列的回吸圖表。

密封系統(tǒng)可能影響桿徑的平滑運(yùn)動(dòng)，因此建議對(duì)以下應(yīng)用場(chǎng)

合的密封摩擦力進(jìn)行評(píng)估：帶閉環(huán)控制的伺服執(zhí)行器桿徑定位精度高的伺服油缸

速油缸（＜0.05m/s）壓力液壓系統(tǒng)（＜10bar），密封摩擦力會(huì)有顯著的影

以下部分根據(jù)密封系統(tǒng)所選的CK，CH和CK*型伺服油缸計(jì)算靜態(tài)和動(dòng)態(tài)密封摩擦。

計(jì)算動(dòng)態(tài)密封摩擦的步驟如下：相交的速度取決于密封系統(tǒng)的曲線，見8.4節(jié)

提取相應(yīng)的C值根據(jù)密封系統(tǒng)選出相應(yīng)的曲線（見8.5節(jié)）

工作壓力與曲線的交點(diǎn)取決于缸徑的大小提取相應(yīng)的A值

Fsf = A . (D + d) + C [N]D=缸徑[mm]；d=桿徑[mm]

CK*電液伺服缸為雙作用結(jié)構(gòu)，適用于工業(yè)應(yīng)

用場(chǎng)合，具有高性，高性能和使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。這種缸的緊湊結(jié)構(gòu)使其在各種應(yīng)用中具有高

度的適應(yīng)性?；钊麠U位移傳感器①可以很好地防止震動(dòng)或外部灰塵，使維護(hù)工作減到 小。

由符合ISO6020-2標(biāo)準(zhǔn)的CK系列油缸衍生而來，見樣本B137。

集成式位移傳感器有：磁致模擬或數(shù)字式，電阻式和感應(yīng)式。缸徑從40到200mm。

如標(biāo)準(zhǔn)型提供活塞桿端泄油口和排氣口。可提供用于開關(guān)閥或比例閥③集成安裝的過

渡板②，以此獲得 大液壓剛度、快速響應(yīng)時(shí)間和重復(fù)精度。

活塞桿附件和安裝形式請(qǐng)見樣本B500。油缸的選型和尺寸標(biāo)準(zhǔn)見樣本B015。

以下標(biāo)準(zhǔn)適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對(duì)于大缸徑CH系列油缸，請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部門。

為了使緩沖器能在各種應(yīng)用場(chǎng)合中使用，我們研發(fā)出三種不同的緩沖方式：

慢速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V ? 0.5 ? Vmax

快速，不帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

快速，帶緩沖調(diào)節(jié)，速度 V > 0.5 ? Vmax

根據(jù)所選的緩沖按下列計(jì)算步驟校核可被吸收的 大能量值：

消耗的總能量E為動(dòng)能Ec和勢(shì)能Ep（水平面的勢(shì)能Ep=0）之和。

（動(dòng)能）取決于質(zhì)量和速度（勢(shì)能）取決于重力和右圖所示油缸的傾斜度α對(duì)于前緩沖： 對(duì)于前緩沖：

根據(jù)活塞桿類型、緩沖側(cè)（前側(cè)和后側(cè)）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸見7.4節(jié)或CC系列油

缸見7.5節(jié)）確定合適的緩沖圖表。

橫切工作壓力和缸徑/桿徑交點(diǎn)得到對(duì)應(yīng)的Emax值

損耗的E值和Emax相比，并根據(jù)下面的公式進(jìn)行驗(yàn)證：

對(duì)于高速和緩沖行程短的危險(xiǎn)應(yīng)用，建議對(duì)緩沖進(jìn)行精 確評(píng)估，詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。

前緩沖圖表根據(jù)缸徑/桿徑規(guī)格標(biāo)注，后緩沖圖表根據(jù)缸徑規(guī)格標(biāo)注

該曲線適用于ISO46 油液溫度40-50 的礦物油：由于高粘度變化，水或水基液的使用和溫度高/會(huì)影響緩沖性能，因此考慮標(biāo)準(zhǔn)礦物油

緩沖插件完全關(guān)閉時(shí)，調(diào)節(jié)Emax值，緩沖插件打開時(shí)， 大能量消耗增加，因此要減小緩沖腔的 大壓力

緩沖圖表是在緩沖腔 大壓力250bar下測(cè)得

油缸技術(shù)樣本中的基本密封性能不足以全面評(píng)價(jià)密封系統(tǒng)

的性能，以下部分是對(duì) 小輸入/輸出桿徑速度比，靜態(tài)和

動(dòng)態(tài)密封摩擦的附加驗(yàn)證。

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