圖爾克多針分配器中文資料，TURCK性能特點

圖爾克多針分配器中文資料，TURCK性能特點

當被測物的尺寸、速度和間距已知時，我

們可以通過下面的公式來計算出所需要的響應時間：

需要的響應時間＝經(jīng)過傳感器的被測物的寬度×被測物的移

動速度

當傳感器的輸出去控制一個設(shè)備的動作時，尤其是高速循環(huán)

動作時，傳感器的重復精度就變得非常重要。如噴墨打印日

期、標簽檢測等。

傳感器的重復精度是基于檢測條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時給出

的。當從亮態(tài)到暗態(tài)變化時，就不計算調(diào)制脈沖，這種情況

下輸出的重復精度沒有給出，但它是一個非常短暫的時間（典

型值于 OFF 響應時間的 10%）。所給出的傳感器的重復精

度值是壞情況下的數(shù)值，因而即使在被測物高速移動且重

復精度要求非常高的場合，這個數(shù)值也非常用來評估傳

感器是否適用于此場合。

在光電檢測中，操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些傳感器有亮

態(tài) / 暗態(tài)選擇開關(guān)。如果一個傳感器調(diào)整為亮態(tài)操作，那么當

接收器接收到足夠的光信號時，其輸出就會動作；如果調(diào)整為

暗態(tài)操作，那么當接收器接收不到光時，其輸出就會動作。

在對射式檢測模式中，暗態(tài)操作也就是說當被測物出現(xiàn)，擋

住有效光束時，傳感器動作。如果沒有被測物出現(xiàn)而傳感器

動作，那就是亮態(tài)操作方式。在反射板式的檢測模式中，亮

態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。

一般來說，傳感器是在計算3到4個調(diào)制的光脈沖后，其輸出

才有動作的。調(diào)制傳感器輸出動作之前的響應時間就是傳感

器計算那幾個光脈沖所需要的時間，而且只有計算完足夠的

光脈沖，傳感器的輸出狀態(tài)才可能會改變。然而由于被測條

件的改變可以發(fā)生在一個調(diào)制周期內(nèi)的任一時刻，所以被測

條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生改變，這二者之間的時間

差多會有一個調(diào)制周期的差別。（見圖53）這個差別就是傳

感器的重復精度。傳感器的重復精度乘上被測物的運動速度

就可換算成機械上的重復精度。

光形圖是傳感器響應與檢測距離之間的一個二維圖形，它對

預先估計傳感器的檢測性能有很大幫助。光形圖是基于以下

條件得出的：清潔的檢測環(huán)境，光路對準良好，針對特定的

檢測距離把過量增益調(diào)整到 佳點。沿光軸的光束具有強

的能量，越靠近光形圖的邊沿能量越弱。對應每種檢測模式

的傳感器，都有典型的光形圖，但實際中的光形圖并不一定

就是這樣的。

圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之

間沒有光線的干擾。同時，我們可以通過對調(diào)發(fā)射器和接收

器的位置而使兩對傳感器安裝的更近。

是將直徑 84m m 的T-BRT-3反射板垂直于傳感器的光軸放置來得到的（另有注明的除外）。

每一種傳感器都有特定的響應時間。響應時間是指輸入信號

發(fā)生變化，到傳感器的輸出做出反應，所需要的 大的時間。

也就是輸入信號的上升沿（或下降沿）到輸出狀態(tài)發(fā)生改變

的這段時間。

當在檢測快速運動的物體時，尤其是檢測快速移動的小物體

時，響應時間就是一個非常重要的參數(shù)。

反射板式傳感器的光形圖表明如果反射板式傳感器安裝的很近，則 84mm 的反射板

可能會造成彼此間的干擾。同時也表明直徑84mm的反射板在一定距離處，平行于

鏡頭方向移動時，傳感器是否能檢測到。

長距離直反式產(chǎn)品應用于浮法玻璃線上玻璃板到位和缺損

檢測偏振反射板式產(chǎn)品應用于透明玻璃瓶計數(shù)

對射式產(chǎn)品加裝光縫應用于瓶蓋翹起及缺少檢測

小型直反式產(chǎn)品應用于電路板到位檢測和光纖對電路板精 確定位檢測

小型遠距直反式產(chǎn)品應用于紡機線軸棉線有無檢測和遠距對

射式產(chǎn)品應用于棉線傳輸中斷線檢測

長距離對射式產(chǎn)品應用于立體庫進入防護和直反式產(chǎn)品應用

于庫內(nèi)被移載物體檢測外形小巧，厚度僅為10mm，自含式直流光電傳感器

環(huán)氧樹脂灌封，玻璃鏡頭密封防水，IP67防護等級

對射式檢測距離可達1.8m直反式檢測距離0.5m，帶單圈增益調(diào)節(jié)

23×12×8mm的緊湊外型，適合狹小的安裝空間

四種檢測模式：對射式，反射板式，偏振反射板式，

定區(qū)域式安裝靈活方便，全系列型號支持支架安裝，也允許安

裝在設(shè)備內(nèi)部獨特抗串擾設(shè)計，多個傳感器同時使用也不會串擾

雙極性NPN/PNP，可選亮態(tài)/暗態(tài)操作模式

通用型12mm金屬圓柱螺紋外殼，全密封設(shè)計，IP67

防護等級五種檢測模式：對射式，反射板式，偏振反射板式，

直反式，定區(qū)域式雙信號指示燈，操作一目了然

除了定區(qū)域式，其他檢測模式都支持單圈電位計調(diào)節(jié)

定區(qū)域式具有良好的背景抑制功能，支持嵌入式安裝

直反式檢測模式中亮態(tài)條件為被測物出現(xiàn)，將入射光反射回

接收器；如果沒有被測物，那么就沒有光線被反射回接收器。

應用：通過檢測被纏繞托盤的有無來確定纏繞設(shè)備

是否完成纏繞過程傳感器：Q60 可調(diào)區(qū)域傳感器。

說明：Q60被安裝在托盤纏繞設(shè)備的手臂上，可以

從水平方向檢測托盤，當托盤存在時，傳感器可隨

著機械手臂環(huán)繞托盤運動進行檢測。當機械手臂到

達托盤頂端，不在傳感器的檢測區(qū)域內(nèi)時，傳感器將發(fā)出信號。

應用：檢測糖盒包裝期間，每個區(qū)間是否存在糖果

傳感器：T8 對射式，3個BT18可調(diào)區(qū)域傳感器

說明：3個 BT18可調(diào)區(qū)域傳感器并排安裝在傳送

帶上，分別檢測糖盒的3個區(qū)間，對射式傳感器裝

在傳送帶兩惻，作為可調(diào)區(qū)域傳感器的觸發(fā)信號。

如果檢測到某個區(qū)間是空的，它將發(fā)出一個信號。

應用：區(qū)分航空郵件和其它包裹

傳感器：對射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

說明：三個垂直對射式傳感器安裝在輥縫中間，以

致于任何一個包裹通過時都能被檢測到。4個對射

式傳感器被安裝在輥到兩側(cè)水平位置，安裝高度為

50mm，用于檢測包裹高度。如果通過的包裹高度

于50m，分檢裝置將啟動，直到通過高于50mm的包裹時才復位。

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