西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0

西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0 

西門子基于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制器 SIMOTION D 將運(yùn)動(dòng)控制、

工藝和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動(dòng)器中。用戶獲益：

機(jī)器循環(huán)頻率高，產(chǎn)品質(zhì)量可重復(fù)，成本節(jié)約可觀，控制柜內(nèi)的空間要求較。

緊湊、可靈活擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)且響應(yīng)性高：通過(guò) SIMOTION D，PLC 功能、

工藝功能和運(yùn)動(dòng)控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中。

與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動(dòng)器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。

這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動(dòng)化解決方案，尤其針對(duì)復(fù)雜機(jī)器需要時(shí)間苛刻的軸同步時(shí)。

模塊化機(jī)器在模塊化場(chǎng)合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P或

SIMOTION C 系統(tǒng)的補(bǔ)充。系統(tǒng)之間通過(guò)支持 IRT 的 PROFINET來(lái)連接。

高端機(jī)器對(duì)于需要極短循環(huán)時(shí)間以及通過(guò)確定性和可重復(fù)的機(jī)器特性實(shí)現(xiàn)較優(yōu)產(chǎn)品質(zhì)量的復(fù)雜多軸機(jī)器來(lái)說(shuō)，是解決方案。

緊湊型機(jī)器當(dāng)需要在很小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用時(shí)，推建使用 SIMOTION D。

由于控制器和驅(qū)動(dòng)器組合在一個(gè)系統(tǒng)中，SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。

可 佳利用標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序的開放性，如靈活聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力以及集成通信。

的性能以及免維護(hù)的緊湊設(shè)計(jì)確保可觀的成本節(jié)約

的運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能適合標(biāo)準(zhǔn)和嵌入式應(yīng)用。各種組裝選件和開放式

由于具備多種可能的接口，SIMOTION C 可集成在各種方案中。

靈活、功能多樣、：SIMOTION C 具有多種可用的接口，

是通信方式為豐富的運(yùn)動(dòng)控制器，可連接伺服、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器。

SIMOTION C 的應(yīng)用極為靈活。除了已集成的接口外，

還可以將 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊添加到該運(yùn)動(dòng)控制器，并且在驅(qū)動(dòng)器選擇方面也靈活。

分布式自動(dòng)化解決方案SIMOTION D 適用于每個(gè)機(jī)器模塊都由一個(gè) SIMOTION 控制器控制的多軸機(jī)器，

各模塊在等時(shí)同步模式下相互交換過(guò)程值（分布式同步）。  

惡劣環(huán)境條件經(jīng)過(guò)優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號(hào)，

適合在惡劣運(yùn)行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。

靈活性高且可以擴(kuò)展：除單軸型號(hào)外，還提供不同等級(jí)的高性能多軸系統(tǒng)。

經(jīng)濟(jì)實(shí)用，：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)

（書本型多 8 個(gè)軸）主要適合在需要以緊湊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)極高靈活性的場(chǎng)合使用。

多軸系統(tǒng)多功能且能夠滿足極為復(fù)雜的要求：西門子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)分為四個(gè)性能等級(jí)，

多控制 128 個(gè)軸（書本型），在狹小空間內(nèi)的高性能應(yīng)用尤其能顯示出其YS。

SIMOTION D 和所有運(yùn)動(dòng)控制功能也集成到全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中，

從而可進(jìn)行從控制器到人機(jī)界面的無(wú)縫工程組態(tài)。

特殊亮點(diǎn)：對(duì)于極為復(fù)雜的多軸機(jī)器且對(duì)設(shè)備可用性具有較高要求的應(yīng)用，

可通過(guò)拓?fù)鋪?lái)連接多個(gè)控制器，包括使用兩個(gè) PROFINET 接口，跨越不同的網(wǎng)段進(jìn)行連接。

根據(jù) SIMOTION D 型號(hào)，SIMATIC HMI 和分布式外設(shè)可方便地通過(guò) PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

對(duì)于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

SIMATIC S7-300 產(chǎn)品線中的 I/O 模塊可添加到 SIMOTION C，對(duì)集成的 板載I/O 加以補(bǔ)充。

SIMATIC S7-300 的模塊化設(shè)計(jì)讓基于 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)極為靈活。

該基于 PLC 的系統(tǒng)可處理各種信號(hào)，還可以管理高端運(yùn)動(dòng)控制功能，如路徑插補(bǔ)和分布式同步。

模塊化應(yīng)用根據(jù)需要，您可以按 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)，通過(guò) 8 個(gè) I/O 模塊的插槽對(duì)

 SIMOTION 進(jìn)行擴(kuò)展。另外8 個(gè)附加的 I/O 模塊可通過(guò) IM 365 進(jìn)行連接。

改造方案SIMOTION C 可方便地配備具體應(yīng)用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的性能。

采用不同驅(qū)動(dòng)解決方案的設(shè)備由于具備多種可能的擴(kuò)展，SIMOTION C

可方便地根據(jù)設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整。從伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到液壓驅(qū)動(dòng)器，

該模塊化運(yùn)動(dòng)控制器的多功能可提供 佳應(yīng)用支持。

接口多樣性SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數(shù)字量、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和

液壓驅(qū)動(dòng)器接口以及 PROFINET、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)接口，連接方式多種多樣。

SIMOTION C240 和 C240 PN 主要在接口方面有所不同。

穩(wěn)固的應(yīng)用由于避免了使用 PC 中的旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 非常適合實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固的應(yīng)用。  

采用 Windows 操作系統(tǒng)的應(yīng)用SIMOTION P 基于 Windows 操作系統(tǒng)，

Windows 操作系統(tǒng)提供了額外的靈活性。

SIMOTION P 不使用風(fēng)扇、電池和旋轉(zhuǎn)部件（如硬盤），幾乎不需要維護(hù)費(fèi)用。

該系統(tǒng)易于配置：例如，PLC 和運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在同一個(gè)程序中運(yùn)行，HMI 運(yùn)行系統(tǒng)可在 PC 上并行。

借助于 SIMOTION P 的 Windows 操作系統(tǒng)，可直接從 PC 執(zhí)行復(fù)雜數(shù)據(jù)處理、顯示功能或工程組態(tài)任務(wù)。 

SIMOTION P 配有帶三個(gè)端口的內(nèi)置 PROFINET 接口和一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口。

還可以使用 IsoProfibus 板卡對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。SIMOTION P 的特點(diǎn)是在一臺(tái)基于

Windows 的工業(yè) PC 中集成進(jìn)了運(yùn)動(dòng)控制功能，分為標(biāo)準(zhǔn)型和嵌入型。

SIMOTION P320-4 標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型配有的 Intel Core i7 處理器，它通過(guò)高速計(jì)算能力

（無(wú)風(fēng)扇）來(lái)確保 高性能。由于采用 Windows 7 Ultimate 操作系統(tǒng)，

便于集成到新環(huán)境以及現(xiàn)有環(huán)境中。一個(gè)高速內(nèi)置固態(tài)硬盤提供存儲(chǔ)功能。

SIMOTION P320-4 嵌入型緊湊嵌入型 SIMOTION P 采用的 Intel Core i3 處理器，

并且無(wú)風(fēng)扇運(yùn)行。借助于 Windows Embedded Standard 7 操作系統(tǒng)，

它可與其所在環(huán)境連接。該嵌入型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用內(nèi)置的 CFast 存儲(chǔ)介質(zhì)，可以在沒有屏幕的方式下使用。

兩種控制器都具有多個(gè)數(shù)字量輸入和輸出以及兩個(gè)支持

 PROFIdrive 的 PROFIBUS 接口和一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口。

SIMOTION C240 具有四個(gè)接口，標(biāo)準(zhǔn)用于連接模擬量伺服驅(qū)動(dòng)器以及步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器。

SIMOTION C240 PN 具有一個(gè)三端口的 PROFINET 接口。

SIMOTION C 還可以在全集成自動(dòng)化博途 (TIA Portal) 中使用，

包括 C240 和 C240 PN 的所有運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能。這便于從控制器到人機(jī)界面的無(wú)縫工程組態(tài)。

現(xiàn)有兩款SIMOTION C 的主要特點(diǎn)是具有多種接口，易于擴(kuò)展。PROFIBUS、PROFINET

和以太網(wǎng)以及連接伺服、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)接口，確保與環(huán)境的無(wú)縫通信。

西門子 SIMOTION P 基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將工業(yè) PC 的堅(jiān)固性和開放性與全面的運(yùn)動(dòng)控制功能結(jié)合在一起。

SIMOTION P 非常適合在惡劣運(yùn)行條件下使用，因?yàn)槠?IPC 設(shè)計(jì)不使用旋轉(zhuǎn)部件，如風(fēng)扇或硬盤。

高性能且使用靈活：SIMOTION P 工業(yè) PC 因具有的 PLC 和全面的運(yùn)動(dòng)控制功能而令人印象深刻。

由于具有豐富的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能，SIMOTION P 適合廣泛的應(yīng)用，而且采用開放式 Windows 操作系統(tǒng)，易于集成。

在選擇操作系統(tǒng)和處理器、組裝選件或各種通信接口方面，SIMOTION P 具有出色的靈活性。

SIMOTION P 采用 新的 PC 處理架構(gòu)，PROFINET IRT 的循環(huán)時(shí)間為 0.250 ms，性能出眾。

高性能應(yīng)用由于 SIMOTION P320-4 采用高性能處理器和運(yùn)動(dòng)控制軟件，

適用于具有極高性能要求的應(yīng)用（例如，采用高動(dòng)態(tài)位置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。  

改造解決方案SIMOTION P 易于組裝，不僅適合新系統(tǒng)，而且也適合現(xiàn)有設(shè)施的改造以具有面向未來(lái)的 新技術(shù)。

西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0