二維碼 LiDAR 傳感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
工作范圍大
角分辨率高
紅外光
測量方法 PRT(脈沖測距技術(shù))
靈活的測量數(shù)據(jù)篩選
產(chǎn)品闡述
R2000 HD,二維碼 LiDAR 掃描器,適合測量任務(wù)和定位,物體測量范圍達(dá) 30 m,以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m(反射板)
小反射率 2.5%
光源 激光二極管
光源類型 調(diào)制紅外光
激光額定值
注意 激光輻射有害 , 切勿直視激光束
激光等級(jí) 1
波長 905 nm
光束發(fā)散 橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad
脈沖長度 5 ns
重復(fù)率 84 kHz
*大脈沖能量 < 94 nJ
測量方法 脈沖測距技術(shù) (PRT)
掃描速率 10 ... 50 s-1
掃描角度 360°
光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片 *大值,平均值,中間值,反射率
環(huán)境光限制 > 80000 Lux
分辨率 1 mm
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd 75 a
任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a
診斷覆蓋率 (DC) 0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈 綠色 LED
數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED:有源以太網(wǎng)
綠色 LED:以太網(wǎng)鏈路
功能指示燈 紅色 LED:故障
黃色 LED:Q1 + Q2
控制元件 2 按鈕
參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 , 紅色
工作電壓 10 ... 30 V DC
紋波 10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC
功耗 < 15 W
可用前的時(shí)間延遲 < 40 s
接口
接口類型 快速以太網(wǎng),2 個(gè)開關(guān)輸出
協(xié)議 HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型 2 輸出 , 可獨(dú)立配置 , 短路/反極性保護(hù)
輸出
開關(guān)閾值 :Ua < 1 V,
高:Ua > Ub - 1 V
開關(guān)電流 100 mA 每路輸出
符合性
激光安全 EN 60825-1:2014
遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令
符合標(biāo)準(zhǔn)
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-5-2
耐沖擊和抗振 EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度 84000 每秒測量次數(shù)
測得的噪音值 典型值± 10 mm (1 sigma;*長 20 mm;0,1 m ...8 m)
典型值 ± 12 mm (1 sigma;*長 20 mm;8 m ...30 m) 測量值篩選器被禁用
角分辨率 0,042 °
精度 類型 ± 25 mm
重復(fù)精度 < 12 mm
和證書
防護(hù)等級(jí) III (工作電壓 50 V)
UL cULus ,2 類電源,1 類外殼
CCC 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí),產(chǎn)品不需要 CCC /標(biāo)記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度 -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲(chǔ)溫度 -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對(duì)濕度 95 % ,無冷凝
機(jī)械規(guī)格
外殼寬度 106 mm
外殼高度 116,5 mm
防護(hù)等級(jí) IP65
連接 4 針,M12x1 連接器,標(biāo)準(zhǔn)(供電) ,
8 針 M12x1 連接器,A 碼(多端口) ,
4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)
材料
外殼 ABS + PC + 鋁
光學(xué)端面 PUMA
質(zhì)量 大約 0,8 kg
安裝
4.1安裝
安裝二維LiDAR傳感器
僅將傳感器安裝在滿足以下安全要求的位置
要求:無腐蝕性環(huán)境,無陽光直射,無過多
溫度和濕度的波動(dòng)。
1.此外,選擇安裝位置時(shí)請注意以下幾點(diǎn):
■請勿在視覺上(例如,在蓋子后面)阻塞傳感器。
■應(yīng)該安裝傳感器,以防雨淋。
2.使用提供的內(nèi)六角螺釘將設(shè)備安裝在底側(cè)
帶墊圈。
警告!
惡劣的環(huán)境可能會(huì)損壞傳感器鏡頭或?qū)е缕涔收?/p>
在腐蝕性環(huán)境中使用設(shè)備可能會(huì)損壞傳感器鏡頭和
導(dǎo)致傳感器功能受損。
切勿在腐蝕性環(huán)境中使用設(shè)備。
警告!
冷凝水可能導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失和故障
環(huán)境溫度和濕度的劇烈波動(dòng)可能會(huì)損壞傳感器
鏡頭并導(dǎo)致傳感器功能受損。
避免溫度和濕度過度波動(dòng)以防止
縮合。
警告!
過度的陽光可能會(huì)導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失或故障
持續(xù)暴露在直射的陽光下可能會(huì)損壞傳感器鏡頭并導(dǎo)致
傳感器功能受損。在直射的陽光下進(jìn)行測量可能會(huì)導(dǎo)致
錯(cuò)誤的測量結(jié)果。
保護(hù)設(shè)備避免持續(xù)暴露在直射的陽光下。
請勿將設(shè)備的傳感器對(duì)準(zhǔn)太陽。
警告!
擰入深度錯(cuò)誤可能會(huì)導(dǎo)致財(cái)產(chǎn)損失
如果將螺釘擰入深度過8毫米,則設(shè)備將
機(jī)械破壞。
安裝時(shí),請確保底座上的擰入深度為
?5毫米...?8毫米
021-39526589
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