正確安裝西門子電機(jī)1PH8105-1MF02-2GA2-Z
工作原理
1.伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
3.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)速度,且隨著功率增大而快速降。因而適合做速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
西門子電機(jī)故障
1、 編碼器報(bào)警故障:更換編碼器(1381/1387/1325)測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/決對(duì)值等均可更換對(duì)位,基本西南地區(qū)決對(duì)值編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試維修;
2、 繞組故障:開路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞;均為所有繞組漆包線均為進(jìn)口,線徑、線長(zhǎng)、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),手工打繞組,溫烘干,確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致;達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn);
3、 航空接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有現(xiàn)貨,均可在短時(shí)間修復(fù);
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修,不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住;
5、 電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機(jī)均有備件,特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù);
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障:掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型,均可更換修復(fù);
7、 主軸風(fēng)機(jī)故障:西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌,我公司已經(jīng)成功修復(fù)1800多套風(fēng)機(jī)。
優(yōu)缸點(diǎn)介紹
1、直流伺服電機(jī)的和缺點(diǎn)
:速度控制準(zhǔn)確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,。
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(無(wú)塵易爆環(huán)境不宜)
2、交流伺服電機(jī)的和缺點(diǎn)
:速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高準(zhǔn)確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量,噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)
缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。
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