德國P+F二維碼傳感器原理和用法

德國P+F二維碼 傳感器原理和用法

R2000 SD，二維碼 LiDAR 傳感器，

適合簡(jiǎn)單測(cè)量任務(wù)和定位，物體測(cè)量范圍達(dá) 25 m，以太網(wǎng)

測(cè)量范圍 0,1 ... 10 m (bk 10%)

0.1 … 25 m (wh 90 %)

0.1 … 25 m (reflector)

小反射率 2.5%

光源 激光二極管

光源類型 調(diào)制紅外光

激光額定值

注意 激光輻射有害 ， 切勿直視激光束

激光等級(jí) 1

波長(zhǎng) 905 nm

光束發(fā)散 橫向 2 mrad ， 縱向 10 mrad

脈沖長(zhǎng)度 5 ns

重復(fù)率 72 kHz

脈沖能量 < 94 nJ

測(cè)量方法 脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)

掃描速率 10 ... 30 s-1

掃描角度 360°

光點(diǎn)直徑 在 10 m 處為 25 mm x 105 mm

環(huán)境光限制 80000 Lux

分辨率 1 mm

工作電壓 10 ... 30 V

紋波 10 % 在電源容限內(nèi)

空載電流 ≤ 400 mA / 24 V DC

功耗 < 15 W

可用前的時(shí)間延遲 < 40 s

工作指示燈 綠色 LED

數(shù)據(jù)流指示器 黃色 LED：有源以太網(wǎng)

綠色 LED：以太網(wǎng)鏈路

功能指示燈 紅色 LED：故障

黃色 LED：Q1 + Q2

控制元件 2 按鈕

參數(shù)化指示器 24 x 252 像素 ， 紅色

德國P+F二維碼 傳感器原理和用法