費斯托旋轉(zhuǎn)抓手技術(shù)詳詢
對于要求苛刻的任務(wù):堅固的旋轉(zhuǎn)氣爪,帶有同步的開槽導軌。
堅固而運動裝置,具有極高的抗扭矩性,使用壽命長
通過磨削的滑動導向裝置地抓取
滑動導軌
打開角度可以自由調(diào)節(jié),每個氣爪指可張開到 90°,從而優(yōu)化了循環(huán)時間:防止了由于夾鉗張開太大而可能引起碰撞
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,常閉 (NC)
適用于外部和內(nèi)部抓取
驅(qū)動器上多種多樣的適應(yīng)方式
? 活塞桿處的溝槽導向系統(tǒng)將直
線運動產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)變成夾爪運
動。這也確保了夾爪的同步運
動
連接密封氣源( 0.5 bar)
后,氣源流經(jīng)夾爪。
這可防止顆粒等進入氣爪的導軌。
氣口,用于潤滑
該氣口也可用來重新潤滑導軌。
堅固、運動機構(gòu)可實現(xiàn)
扭矩抗力且使用壽命長
? 通過使用磨合的夾爪,滑軌就
不會產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙
? 系統(tǒng)化使用高性能、輕量化材料
可實現(xiàn)無限位置感測
? 模擬量輸出 0 … 10 V
可實現(xiàn)夾緊力的無限調(diào)節(jié)
? 設(shè)定點輸入
– 0 … 10 V
– 4 … 20 mA
帶接近開關(guān) SMT-8G/-10G
可感測多個位置:
? 打開
? 合攏
? 被抓取工件
? 每個夾爪的打開角度可自
由調(diào)節(jié) 90°。這減少了周期時
間也防止了由于夾爪打開太大
而可能導致的碰撞
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力
? 適合向外和向內(nèi)抓取
? 驅(qū)動器單元安裝方式多樣
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