德國編碼器ATM60-A1A0-K19施克SICK西克

德國編碼器ATM60-A1A0-K19施克SICK西克

ATM60-A1A0-K19 訂貨號: 1034294

值型編碼器 ATM60

單圈型或多圈型: 多圈型編碼器

每圈步數(shù): 6,680

機械規(guī)格: 實心軸 伺服法蘭 6 mm x 10 mm

通訊接口: SSI, 可編程

連接類型: 插頭, M23, 12 針, 徑向

編程接口: 通過手持式編程工具

值型編碼器

ATM60

類型:

ATM60-A1A0-K19

訂貨號:

1034294

產(chǎn)品特點

特殊產(chǎn)品 ?

基準設(shè)備 ATM60-A1A12X12, 1030005

性能

每圈步數(shù)（大分辨率） 6,680

圈數(shù) 4,096 (12 bit)

分辨率 允許的大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。

測量步距 0.043°

誤差限值 G ± 0.25° 1)

重復標準偏差 σr 0.1° 2)

1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差限值情況取決于安裝情況

接口

通訊接口 SSI

初始化時間 1,050 ms 1)

位置數(shù)據(jù)生成時間 0.15 ms

參數(shù)

每圈步數(shù)

圈數(shù)

編碼類型

電子調(diào)整

編碼類型 Gray

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?)

時鐘頻率 1 MHz 2)

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1) 此后可讀取有效位置.

2) 小電平 (Clock+)：周期為500 ns.

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓 10 ... 32 V

功耗 ≤ 0.8 W (無負荷)

極性反接保護 ?

MTTFd：危險故障間隔時間 150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.

機械參數(shù)

機械規(guī)格 實心軸, 伺服法蘭

軸直徑 6 mm

直線軸承 10 mm

重量 0.5 kg 1)

材料、軸 不銹鋼

材料，法蘭 鋁

材料、外殼 壓鑄鋁

啟動轉(zhuǎn)矩

2.5 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.5 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)

工作轉(zhuǎn)矩

1.8 Ncm (+20 °C), 使用軸密封環(huán)

0.3 Ncm (+20 °C), 無軸密封環(huán) 2)

軸負荷

300 N / 徑向

50 N / 軸向

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 3)

轉(zhuǎn)動慣量 35 gcm2

軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2

1) 適用于帶插頭的編碼器.

2) 客戶可自行移除軸封.

3) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級

IP67, 使用軸密封環(huán) (IEC 60529) 1)

IP43, 無軸密封，無密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

IP65, 無軸密封，密封的編碼器法蘭 (IEC 60529) 1)

允許相對濕度 98 %

運行溫度范圍 –20 °C ... +85 °C

儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

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